Grande, grosso ma di spirito gentile Kio ha la mansione di timoniere a bordo della Crusade ( lavoro per il quale manifesta un'ottima propensione ), amico di lunga data di Gadeth Kio ama i festeggiamenti e la baldoria ma sa anche essere serio se la situazione lo richiede. Kio è anche un abile combattente corpo a corpo ( grazie al suo fisico robusto ) e un buon spadaccino come dimostrerà negli scontri contro Zaibach.

Il Principe di Freid regna sul suo paese, profondamente spirituale, con mano austera. Lui sposò Marlene la figlia maggiore del Re Aston di Asturia sei anni fa, e da lei ebbe un figlio ( o almeno così dice! Anche se Allen Shezar sa bene di essere il vero padre di Chid ) Di carattere autoritario Mahad cerca con i suoi metodi un po bruschi di spronare alla responsabilità il giovane Chid e alla sua disfatta dimostrerà al figlio la volontà di non volerlo coinvolgere nella guerra chiedendo ai suoi uomini di arrendersi alle armate di Zaibach.

Bella e intelligente Marlene è la primogenita di Re Aston e quindi sorella maggiore di Eries e Millerna. Marlene era una ragazza semplice e poco interessata alla vita di corte, il suo improvviso ma profondo amore con il cavaliere celeste Allen Schezar le porterà purtroppo solo dispiacere infatti suo padre, ignorando completamente i suoi sentimenti la darà in sposa al Principe di Freid. Nonostante tutto, l'infelice Marlene scoprirà di amare anche il burbero ( ma innamoratissimo di lei ) Mahad ma non riuscirà mai del tutto a darsi pace per il figlio nato in realtà dal suo rapporto ( anche se fuggevole e di una sola notte ) con Allen Schezar.

Uno dei magnati più prestigiosi nell'ambito commercio del paese di Asturia, Meiden approfitta della sua influenza e della stretta amicizia con Re Aston. Lui siede nell'Alto Consiglio di Asturia, ed è riuscito a far fidanzare suo figlio con la Principessa Millerna. Meiden è un uomo disonesto e affamato di potere, ha una vera passione per le cose rare ( di qualunque origine siano ) ed è disposto a fare qualunque cosa, legale o meno che sia, pur di accaparrarsele ( un esempio lampante di questo è quando incarica alcuni uomini geko di rapire Hitomi! ). Singolare come suo figlio Dryden, seppur indisponente sia di natura molto diversa da lui.

Fin dall'infanzia quando fu portata alla corte reale di Fanelia da Balgus, questa ragazza-gatto è stata la costante amica e compagna di giochi del giovane Principe Van. Durante il corso degli anni, è divenuta possessiva del suo compagno di gioco dell'infanzia ( Merle tiene terribilmente a Van e i suoi sentimenti nei suoi confronti non vengono mai messi in dubbio come invece accade per Hitomi ) , vede la ragazza della luna dell'illusione come un intralcio ma alla fine aiuterà ( dimostrando tutto il suo buon cuore ) Van a fare chiarezza sui suoi sentimenti verso Hitomi ( di cui Merle diventerà  amica nonostante i loro numerosi litigi ).

Nonostante studi per diventare un medico ( Millerna conosce le basi della medicina di Zaibach ) e sia fidanzata, con un matrimonio imminente, la più giovane principessa di Asturia sfida suo padre per accompagnare ed assistere Allen, Hitomi e Van nelle loro avventure. La sua adorazione per il cavaliere celeste gioca in parte nella sua decisione e nonostante dopo il matrimonio inizi ad apprezzare il giovane Dryden ( che però deciderà di andarsene rendendola libera dai legami del matrimonio ) alla fine deciderà di imparare a reggersi in piedi con le proprie forze dimostrandosi  pienamente una regina degna del suo rango.

Fra tutti i membri dell'equipaggio della Crusade di Allen Schezar forse Ort è il guerriero più abile assieme e Gadeth ( suo diretto superiore ). Silenzioso ma intelligente e perspicace ( solitamente preferisce rimanere da parte in silenzio ascoltando con attenzione i discorsi degli amici ) Ort è un tipo che predilige l'azione e quando interviene dimostra tutta la sua grande abilità nel lanciare i coltelli con precisione contro i suoi nemici.

Giovane e piuttosto gioviale Paile è un po' il meccanico della Crusade, è suo infatti il compito di assicurarsi che la parte meccanica del vascello funzioni a perfezione ed inoltre si occupa anche della manutenzione dello Sherazade. Quando il guymelef viene danneggiato nel corso di qualche battaglia contro i guymelef di Zaibach è Paile ad occuparsi delle riparazioni e a rimettere assieme lo Sherazade anche con pezzi di ricambio presi da altri guymelef ( presi dai melef ornamentali che si trovavano sulla nave volante di Dryden ).

Ennesimo membro dell'equipaggio della Crusade di Allen, Reeden si limita il più delle volte a seguire il ben più carismatico Gadeth ma il fatto stesso che ne esegua sempre gli ordini dimostra la sua fedeltà e totale fiducia riguardo i suoi compagni e i superiori. Da quanto si può intuire ( Reeden si vede molto marginalmente durante la serie ) Reeden è molto giovane ma al contrario di Van e altri ragazzi è molto timido, riflessivo e un po pavido ( di solito preferisce il lavoro tranquillo sulla Crusade che le pericolose battaglie contro Zaibach ).

Come velocista che detiene il record nazionale e come persona molto amichevole, Amano guadagna molta popolarità fra i suoi pari al liceo Kamakura-Kita. Lui gioca un ruolo importante nella decisione di Hitomi di unirsi alla squadra di atletica della scuola, e l'amica di Hitomi, Yukari è anche innamorata di Amano. Comunque, Hitomi scopre che Amano lascerà il paese per studiare all'estero, e decide di chiedergli il suo primo bacio se riuscirà a correre i 100 metri in 13 secondi. L'apparizione sorprendente di un drago della terra e di un principe così come la scomparsa del Hitomi fanno decidere ad Amano di restare in Giappone.

Teo è uno dei fedelissimi uomini al servizio di Allen, nonostante non svolga particolari attività ( tranne che, alcune volte, quella di messaggero ) a bordo della Crusade Teo è come tutti i suoi compagni un impavido guerriero e piuttosto abile nell'uso della spada, assieme al resto dell'equipaggio seguirà Allen fino alla fine. Teo è, come gli altri soldati di Allen, uno dei pochi superstiti del piccolo forte di confine a cui Allen era stato assegnato prima che le potenti truppe di Zaibach, comandate da Dilandau, lo distruggessero con un attacco.

Un piccolo ladruncolo di poca importanza rimarrà per tutto il tempo assieme alla compagnia d'eroi. Nonostante sia piuttosto avido ( "vende" a Meiden Fassa il segreto sulla provenienza di Hitomi ) e propenso a farsi gli affari suoi l'Uomo Talpa non è una cattiva persona e in più di un occasione saprà dire la parola giusta al momento giusto ( riuscendo a consigliare saggiamente Millerna alla vigilia delle nozze ). Tra le sue peculiarità c'è ovviamente quella di essere un abilissimo scavatore ( dopotutto è una talpa! ) e molto curioso ( gli piace origliare le conversazioni degli altri ) ma nei momenti più pericolosi si dimostra piuttosto pavido.

La morte del padre di Van e la scomparsa del fratello maggiore lasciarono questo giovane principe a governare il piccolo regno rurale di Fanelia. Prima che possa diventare Re e condurre il leggendario guymelef noto come Escaflowne, doveva uccidere un drago della terra per ottenere il suo Drag-Energyst. Anche se fragile ed inesperto, presto, si ritrova coinvolto nella guerra di Gaea contro l'Impero di Zaibach. Questo immensa lotta alla fine lo condurrà ad affrontare il proprio tumulto interno riguardante il passato della sua famiglia e la misteriosa ragazza della Luna dell'Illusione di cui si innamorerà durante le loro avventure.

Voris gestisce gli affari pubblici di Freid che include il comando militare durante la guerra. Di tutti i suoi doveri, per lui il più importante è salvaguardare la regalità. Consigliere fidato del Principe Mahad Voris è particolarmente affezionato al principino Chid ( di cui è ovviamente anche il tutore ) verso il quale prova un affetto quasi paterno. Il suo atteggiamento protettivo lo rende talvolta ad essere però un po' troppo severo e sospettoso verso gli estranei ( Voris è infatti estremamente molto sospettoso verso gli stranieri che giungono a Freid ) e un po' troppo sicuro di se nell'eseguire i suoi doveri. Voris, prima di suicidarsi per aiutare il suo Principe a fuggire dalle truppe di Zaibach chiederà a Van di occuparsi del piccolo e dolce Principe Chid.

Allegra e, un pò frivola,  ma sempre intelligente, Yukari è l'amica fidata di Hitomi da quando iniziarono il primo anno di scuole superiori. Hitomi le ha confidato da molto tempo i suoi sentimenti per il sempai ( così si chiamano i studenti degli anni superiori in Giappone ) Amano ma non sa che Yukari è innamorata a sua volta di Susumu e alla fine riuscirà a essere contraccambiata, infatti i due si fidanzeranno dopo il ritorno sulla terra di Hitomi. Nonostante entrambe siano innamorate della stessa persona Yukari e Hitomi sono molto affezionate l'una all'altra e Yukari sarà molto preoccupata durante il soggiorno di Hitomi sul mondo di Gaea.

Umile servitore di Folken ( per cui prova una devozione quasi morbosa ) Zongi aveva perso ogni speranza da quando, su un campo di battaglia, aveva ucciso il suo stesso fratello non riconoscendolo. Aiutato da Folken a liberarsi dal suo destino di uomo illusore Zongi aiuterà il fratello di Van con le sue doti ma, dopo aver ucciso un uomo di Dilandau, sarà eliminato dal perfido comandante della squadra d'assalto del drago.
Per conoscere di più su Zongi scaricate il file degli Uomini Illusori sulla zona Download del sito