Uno dei quattro Generali che rispondono direttamente a Dornkirk ( va ricordato che tra tutti loro Adelphos è senza dubbio il più importante e rispettato ), Adelphos conduce l'Esercito di Rame. Guerriero intelligente e scaltro Adelphos è molto esperto di tattiche da guerra, non è un semplice soldato che esegue gli ordini ma uno che sa pensare da se. Dilandau è un subalterno diretto di Adelphos ma questi non lo conosce a fondo e ignora totalmente il fatto che dietro le sue origini si celi il lavoro degli Alchimisti dell'Impero di Zaibach.

Audace, dalla personalità cordiale e la finezza devastatrice dello spadaccino Allen sembra essere l'incarnazione della cavalleria. La sua espressione graziosa comunque, cela un furore che scaturisce lentamente ed un passato agitato con un padre assente, la madre deceduta, ed una sorella da lungo tempo perduta. La sua faccia assomiglia in modo impressionante ad Amano, il membro di squadra d'atletica di cui Hitomi si è innamorata. Allen è inoltre uno dei Cavalieri Celesti ( il corpo d'élite dei Cavalieri di Asturia ).

Balgus guida i samurai di Fanelia nella difesa del suo paese. Diviene il consigliere ed il maestro d'armi di Van dopo la morte di suo padre. Balgus è cordialmente rispettato e stimato dal suo alunno. Oltre a questo Balgus è stato anche il maestro d'armi di Allen ed è rinomato come uno dei Tre Maestri di Spada di Gaea, Balgus è un guerriero impareggiabile ( lui riesce a contrastare un guymelef da solo ! ) e un uomo d'onore.

Il Principe Chid è un bambino con gli occhi blu ed è il figlio di Marlene, la sorella maggiore di Millerna. Nonostante sia l'erede legittimo del Principato di Freid, il Principe non risente di alcuna delle regole austere di Freid, in realtà è frutto di un amore impossibile fra sua madre e Allen ma nonostante questo amatissimo dal padre (anche se forse in modo piuttosto rude). Dopo la morte del padre Chid prenderà il comando del Principato dimostrando di avere grande buonsenso e una volontà ferrea per un bambino della sua età.

Pilota delle forze di Zaibach non prende alla leggera gli insulti e le ferite dei nemici. Dilandau comanda la squadra d'assalto del drago, una d'élite di soldati, che comandano i guymelef, devoti alla cattura dell'Escaflowne. Le tattiche brutali della squadra si addicono bene con il sadismo e la personalità disturbata di Dilandau nata dalle esperienze traumatiche del passato. In realtà Dilandau è Serena ( le caratteristiche in ROSSO ), la sorella minore di Allen dopo un esperimento di mutazione del destino da parte degli alchimisti.

Il corpo avvizzito di colui che domina sull'Impero di Zaibach è attaccato ad un equipaggiamento di supporto vitale di stile medievale, ma la sua fragilità apparente cela una mente attiva e ambiziosa. Dornkirk vigila sui paesi di Gaea alla ricerca implacabile dei segreti del popolo di Atlantide. L'obiettivo finali dei suoi piani è quello di attivare la macchina di modifica del destino da lui creata. La sua vera identità è quella dello scienziato Isaac Newton ritrovatosi su Gaea dopo la propria morte sulla terra. Nonostante i suoi obbiettivi siano in un certo senso volti al "bene" gli atti sanguinosi di cui si è macchiato pur di ottenere il potere appartenuto agli uomini-draghi-divini di Atlantide lo rendono malvagio oltre ogni possibilità di redenzione.

Il cosmopolita, mondano e generoso, figlio di uno dei più vicini consulenti di Re Aston ( il viscido mercante Meiden ) . Dopo aver passato all'estero cinque anni a viaggiare per il mondo, ritorna a casa incontrando la sua fidanzata, Millerna. Intelligente e scaltro Dryden si dimostra indispensabile per svelare i misteri che circondano Van, Allen e Hitomi e sebbene arrivi a sposare Millerna decide di abbandonare il trono e la sua amata non sentendosi ancora all'altezza di amarla. Nonostante possa sembrare apparentemente superficiale e indisponente Dryden è generoso e di buon cuore e, seppur a volte il suo comportamento molto riflessivo possa farlo sembrare fin troppo prudente, Dryden cerca sempre di fare la cosa giusta al momento giusto.

La riservata ma interessante sorella di Millerna. Lei ricorda molto bene il passato di Allen e si preoccupa molto di come Millerna sia attratta dal fascino del cavaliere celeste. Normalmente, il lignaggio di successione reale passa al figlio maschio o femmina più grande, ma il peso del trono non rimane su Eries, la più giovane Millerna deciderà inaspettatamente di prendere in marito Dryden Fassa e questo la porterà a diventare la nuova Regina di Asturia. Nonostante l'aspetto e i modi molto severi Eries è molto affezionata a Allen ma il suo grande affetto per Millerna la rende delle volte fin troppo protettiva verso la sua avventata sorellina.

Questa ragazza-leopardo è un soldato direttamente sotto il comando di Folken, a cui è totalmente devota. I capelli dorati contrassegnano la più giovane delle due sorelle gemelle rispetto a sua sorella Naria. Come sua sorella Eriya è follemente innamorata di Folken e nel tentativo di aiutarlo si sottoporrà ad un esperimento sulla fortuna che purtroppo avrà conseguenza mortali su queste povere e coreaggiose ragazze-leopardo.
* Eriya ha la fortuna dalla sua e con un tiro riuscito sotto la sua MAN moltiplicata cinque si verificheranno eventi fortunati in suo aiuto.

Questa ragazza-leopardo è un soldato direttamente sotto il comando di Folken e gli è totalmente fedele. I capelli argentei contrassegnano la più grande delle due sorelle gemelle rispetto a sua sorella Eriya. Innamorata di Folken come Eriya Naria si dimostrerà fino alla fine la più saggia e forte fra le due e colpita dal buon cuore di Hitomi la lascerà libera prima di andare in soccorso di Folken assieme alla sorella Eriya.
* Naria ha la fortuna dalla sua e con un tiro riuscito sotto la sua MAN moltiplicata cinque si verificheranno eventi fortunati in suo aiuto.

Come enigmatico stratega e braccio destro di Dornkirk, Folken coordina ed esegue al meglio i piani di Dornkirk, sviluppando nuove tecnologie per l'impero di Zaibach. Lui è responsabile del tentativo di Zaibach di catturare l'Escaflowne. Folken inventò il mantello invisibile essenziale per i guymelef di Zaibach. Lui crede sinceramente nella causa di Dornkirk ed nel nuovo mondo che Zaibach sta costruendo. Al culmine del conflitto ( dopo che Dornkirk gli comunica che ha ritenuto insignificante la perdita di Naria e Eriya ) cambierà fazione unendosi a Van, sfortunatamente Folken morirà nel tentativo di porre fine alla guerra.

Secondo in comando sulla Crusade Gadeth è il braccio destro di Allen e una specie di suo consigliere, abile con la spada e piuttosto intelligente e scaltro Gadeth aiuterà in molte situazioni il suo comandante dimostrandosi oltre che fedele un degno capo per gli uomini della Crusade ( specie durante le ultime battaglie della guerra ). Fra tutti i suoi subalterni sembra che sia legato da una profonda amicizia con Kio.

L'orgoglioso ma malaticcio regnante di Asturia e padre di Marlene, Millerna e Eries. Re Aston è disposto a sacrificare qualsiasi cosa per salvaguardare la pace del suo paese e la posizione di potere dei suoi mercantili commerciali. Nonostante ami veramente le sue figlie è disposto a metterne in secondo piano le esigenze ( come programmarne le nozze! ) e, se il suo regno è in pericolo, è disposto a commettere anche atti spietati e malvagi ( come permettere l'avanzata di Zaibach su Freid dove risiede il suo stesso, giovane nipote Chid ).

Dopo il completo annientamento della squadra d'assalto del drago Jajuka rimase l'unico subalterno di Dilandau. Quest'uomo-cane offre a Dilandau una lealtà infallibile nata da un comune passato infatti Jajuka fu il tutore di Serena prima dell'esperimento di mutazione del destino che subì, il suo sincero affetto verso Serena lo farà morire ( per deviare un colpo dell'Escaflowne ) per permetterle di tornare la persona che era.

Hitomi è una normale ragazza, membro della squadra di atletica del liceo, innamorata della stella dei velocisti Susumu Amano. Il suo spirito forte e la sua abilità nel predire la sorte ( specialmente nel leggere i tarocchi e nella rabdomanzia ) la rendono sola. Anni fa, sua nonna le diede un insolito ciondolo rosso che, insieme alle sue visioni enigmatiche, giocheranno un ruolo importantissimo nelle sue avventure sulla Terra e su Gaea. Il ciondolo di Hitomi ha in realtà il potere del popolo di Atlantide e può modificare il destino e realizzare i desideri ( influenzabili però dalle emozioni della ragazza ), nel corso della serie Hitomi userà spesso questa capacità ( anche se spesso ignorandolo e qualche volta a sproposito ) con risultati sia negativi che positivi.

Katz è forse il membro più solitario e silenzioso dell'equipaggio della Crusade. Come tutti i suoi compagni è fedele a Gadeth e Allen ( per cui, come tutti gli uomini a bordo della Crusade, sarebbe disposto a dare la vita ) e sebbene i due decidano di ribellarsi agli ordini del Re di Asturia Katz seguirà con grande fedeltà e senza indugi i suoi compagni nelle loro avventure. Oltre a ciò Katz si dimostra un buon combattente quanto la squadra di Allen abborderà la fortezza Vione per salvare Van dalle grinfie degli uomini di Zaibach.